Zerbitzua

3D mugimendua harrapatzeko sistemaHiru dimentsioko espazio ekipoetan objektuen mugimenduaren erregistro osoa da, mugimendu mekanikoaren harrapaketa mota ezberdinen printzipioaren arabera, mugimendu akustikoen harrapaketa, mugimendu elektromagnetikoen harrapaketa,mugimendu optikoa kapturatzea, eta inertzia-mugimenduaren harrapaketa.Merkatuan dauden hiru dimentsioko mugimenduak harrapatzeko gailu nagusiak azken bi teknologiak dira batez ere.
Ekoizpen ohiko beste teknika batzuk argazki eskaneatzeko teknologia, alkimia, simulazioa, etab.
Mugimendu-kaptura optikoa.Ordenagailu bidezko ikusmenaren printzipioetan oinarritutako ohiko mugimendu optiko-harrapaketa gehienak Marker puntuetan oinarritutako eta Marker puntuetan oinarritutako ez diren mugimendu-kapturan bana daitezke.Marker puntuetan oinarritutako mugimendu-harrapaketak puntu islatzaileak, normalean Markagailu-puntu izenez ezagutzen direnak, xede-objektuaren kokapen nagusietan erantsi behar dira, eta abiadura handiko infragorri kamera erabiltzen du xede-objektuan islatzen duten puntuen ibilbidea harrapatzeko, horrela islatuz. xede-objektuaren mugimendua espazioan.Teorian, espazioko puntu baterako, betiere bi kamerek aldi berean ikus dezaketen bitartean, une honetan espazioko puntuaren kokapena zehaztu daiteke bi kamerek atzemandako irudien eta kameraren parametroen arabera. momentu berean.
Esate baterako, giza gorputzak mugimendua harrapatzeko, askotan beharrezkoa da bola islatzaileak erantsi giza gorputzaren artikulazio eta hezur-marka bakoitzari, eta islatzaile-puntuen mugimenduaren ibilbidea atzematea abiadura handiko kamera infragorrien bidez, eta, ondoren, aztertu eta aztertu. prozesatu gizakiaren gorputzaren mugimendua espazioan leheneratzeko eta gizakiaren jarrera automatikoki identifikatzeko.
Azken urteotan, informatikaren garapenarekin, Marker puntua ez den beste teknika bat azkar garatzen ari da, eta metodo honek batez ere irudiak ezagutzeko eta aztertzeko teknologia erabiltzen du ordenagailuak zuzenean hartutako irudiak aztertzeko.Teknika hau ingurumen-interferentzia gehien jasaten duena da, eta argia, hondoa eta oklusioa bezalako aldagaiek eragin handia izan dezakete harrapatzeko efektuan.
Mugimendu inertzialaren kaptura
Mugimendu-harrapatze-sistema ohikoagoa den beste sentsore inertzialetan oinarritzen da (Inertziako Neurketa Unitatea, IMU) mugimendu-harrapaketa, hau da, txip integratutako pakete bat gorputzeko hainbat ataletan loturiko modulu txikietan, txipak grabatutako giza loturaren mugimendu espaziala, eta geroago giza-higidura-datuetan eraldatutako algoritmo informatikoen bidez aztertua.
Harrapaketa inertziala batez ere lotura puntu inertzial sentsorean (IMU) finkatzen denez, sentsorearen mugimenduaren bidez posizio-aldaketa kalkulatzeko, beraz, harrapaketa inertziala ez da kanpoko inguruneak erraz eragiten.Hala ere, harrapaketa inertzialaren zehaztasuna ez da harrapaketa optikoarena bezain ona emaitzak alderatzean.