Zerbitzua

3D mugimendua harrapatzeko sistemaobjektuen mugimenduaren erregistro osoa da hiru dimentsioko espazioko ekipamenduan, mugimendu mekanikoaren harrapaketa mota desberdinen, mugimendu akustikoaren harrapaketa, mugimendu elektromagnetikoaren harrapaketa printzipioaren arabera,mugimendu optikoa harrapatzea, eta inertziazko mugimendu-harrapaketa. Gaur egun merkatuan dauden hiru dimentsioko mugimendu-harrapaketa gailu nagusiak azken bi teknologia hauek dira batez ere.
Beste ekoizpen teknika ohikoenen artean daude argazkiak eskaneatzeko teknologia, alkimia, simulazioa, etab.
Mugimendu optikoa harrapatzea. Ohikoenakmugimendu optikoa harrapatzeaIkusmen artifizialaren printzipioetan oinarritutako mugimendu-harrapaketa bitan bana daiteke: markatzaile-puntuetan oinarritutako mugimendua eta markatzaile-puntuetan oinarritutako mugimendua ez dena. Markatzaile-puntuetan oinarritutako mugimendu-harrapaketak helburu-objektuaren kokapen garrantzitsuetan puntu islatzaileak, markatzaile-puntuak bezala ezagutzen direnak, lotzea eskatzen du, eta abiadura handiko infragorri-kamera bat erabiltzen du helburu-objektuan dauden puntu islatzaileen ibilbidea harrapatzeko, horrela helburu-objektuaren espazioko mugimendua islatuz. Teorian, espazioko puntu batentzat, bi kamerak aldi berean ikus dezaketen bitartean, une horretan espazioko puntuaren kokapena zehaztu daiteke bi kamerak une berean hartutako irudien eta kameraren parametroen arabera.
Adibidez, giza gorputzak mugimendua harrapatzeko, askotan beharrezkoa da giza gorputzaren artikulazio eta hezur marka bakoitzari bola islatzaileak jartzea, eta puntu islatzaileen mugimendu ibilbidea infragorri abiadura handiko kameren bidez jasotzea, eta ondoren aztertu eta prozesatzea giza gorputzaren espazioko mugimendua berreskuratzeko eta giza jarrera automatikoki identifikatzeko.
Azken urteotan, informatikaren garapenarekin batera, markatzailerik gabeko beste teknika bat azkar garatzen ari da, eta metodo honek batez ere irudien ezagutza eta analisi teknologia erabiltzen du ordenagailuak hartutako irudiak zuzenean aztertzeko. Teknika hau da ingurumen-interferentzia gehien jasaten duena, eta argia, atzeko planoa eta oklusioa bezalako aldagaiek eragin handia izan dezakete harrapaketa-efektuan.
Inertziazko Mugimenduaren Harrapaketa
Beste mugimendua harrapatzeko sistema ohikoago bat inertzia-sentsoreetan (Inertial Measurement Unit, IMU) oinarritzen da, hau da, gorputzeko hainbat ataletan lotutako modulu txikietan integratutako txip pakete bat da, gizakiaren mugimendu espaziala txipak grabatzen du, eta geroago ordenagailu algoritmoek aztertzen dute, eta horrela giza mugimendu datu bihurtzen dute.
Inertzia-harrapaketa batez ere lotura-puntuko inertzia-sentsoreari (IMU) finkatzen zaionez, sentsorearen mugimenduaren bidez kalkulatzen da posizio-aldaketa, beraz, inertzia-harrapaketa ez da erraz aldatzen kanpoko inguruneak. Hala ere, inertzia-harrapaketaren zehaztasuna ez da harrapaketa optikoarena bezain ona emaitzak alderatzean.